Fuente de alimentación neumática
Estos conectores JST RCY (también conocidos como BEC) se utilizarán con paquetes de baterías para aplicaciones RC. Útil para sus proyectos de drones que implican baterías con cables desnudos (cables 22- a 28-AWG). El conector tiene una llave para que no se pueda invertir la alimentación.
Este conector JST RCY macho (también conocido como BEC) se utilizará con paquetes de baterías para aplicaciones RC. Útil para sus proyectos de drones con baterías con cables desnudos (cables de 22 a 28-AWG). El conector tiene una llave para que no se pueda invertir la alimentación.
La fuente de alimentación Raspberry Pi 5V-2.5A es un cargador exclusivo para alimentar placas Pi 3 no sólo en Europa, sino también en Gran Bretaña, Australia y Estados Unidos. Esta fuente de alimentación también es compatible con la Nvidia Jetson Nano.
Este convertidor de voltaje DC-DC transforma cualquier voltaje DC entre 16 y 36V en un voltaje de 9V con una corriente máxima de 5A. Es muy ligero, lo que se adapta perfectamente a los dispositivos portátiles o a los robots móviles.
Diseño de fuentes de alimentación para robots
Otras opciones para las fuentes de energía de los robots son: los generadores termoeléctricos, que convierten el calor directamente en electricidad; las pilas de combustible, que son similares a las baterías, salvo que el combustible y los oxidantes se suministran continuamente; los supercondensadores, que almacenan una gran cantidad de energía en forma de carga acumulada en las placas; y las correas de sujeción, que conectan el robot a la fuente de alimentación. La opción de los anclajes elimina por completo la fuente de alimentación del robot, lo que ahorra peso y espacio, pero como el robot tiene que estar constantemente conectado, también puede ser un engorro.
Lincoln Electric ha desarrollado los modelos Power Wave R350 K3022-1 y R500 K3169-1 de una fuente de alimentación robótica compacta multiproceso. Ambas fuentes llevan incorporado el control del alimentador de hilo y son ideales para aplicaciones de soldadura robotizada. Algunas de las principales características de los modelos Power Wave son la tecnología PowerConnect, que se ajusta automáticamente a la potencia de entrada manteniendo una salida constante, y la tecnología de bloqueo de sobretensión de potencia auxiliar, que garantiza que el rendimiento no se vea afectado por el uso simultáneo de otros dispositivos que requieren una corriente elevada.
Robótica
La última vez vimos los módulos montados en la parte trasera del chasis del Robot DB1. Uno de esos módulos era una placa de distribución de energía, su función era proporcionar energía de 12 y 5 voltios con fusibles a los otros módulos. También tenía fusibles para los motores.
En algún momento pondremos baterías en el robot, pero durante el desarrollo se utilizará una fuente de alimentación externa. Será necesario que haya una forma de conectar esta fuente externa al sistema de distribución de energía del robot.
Cada sección tendrá su propia tarjeta de distribución de energía, similar a la utilizada anteriormente para los módulos de la capa de navegación. Cada una de estas placas tendrá fusibles para que si se produce un fallo en un componente o en el cableado, éste quede aislado en la sección individual.
Aunque estoy mostrando una sola fuente de alimentación para cada voltaje, es muy posible que el diseño final, alimentado por baterías, tenga múltiples fuentes. Esto es especialmente cierto en el caso de las fuentes de 5 voltios, ya que puede ser útil aislar los suministros entre las capas.
Las fuentes de tensión se conectarán a tres grandes regletas de 6 posiciones, situadas en la base del robot. Se utilizan barras colectoras en las tres tiras, sin embargo, si decido dividir las fuentes como he descrito anteriormente, se eliminarán y se harán las conexiones a las fuentes individuales.
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Los robots industriales son los caballos de batalla de la fabricación moderna. Funcionan durante largas horas, repitiendo varios ciclos de cada tarea una y otra vez. Quizá se pregunte qué es lo que hace que los robots sean capaces de funcionar casi sin descanso las 24 horas del día. La respuesta es su fuente de alimentación, que es fundamental para el éxito de un sistema robótico.
La mayoría de los robots industriales funcionan con energía trifásica. Esto les proporciona suficiente energía para funcionar 24 horas al día, 7 días a la semana. La mayoría de los robots cuentan con una desconexión principal que se conecta al controlador. El controlador proporciona entonces energía al robot a través de los cables del robot al controlador. El FANUC M710ic/50 y el Motoman MA1400 son ejemplos de robots de seis ejes que funcionan con energía trifásica.
Los robots articulados más pequeños que tienen una capacidad de carga más ligera pueden funcionar con energía monofásica. Esto resulta útil para entornos no industriales que carecen de alimentación trifásica. El FANUC LR Mate 200id y el ABB 120 son dos tipos de robots que pueden funcionar con electricidad monofásica.